31/03/2010

Крепление каретки на прямоугольную трубу

Собрал экспериментальное крепление каретки на прямоугольную трубу.

Получилось. Каретку пришлось проточить немного, убрал часть резьбы.

Сразу стало понятно, что можно еще в два раза уменьшить вес.  Конструкция очень даже рабочая.





30/03/2010

New seat scetch ready

Нарисовал новое сиденье. Буду скоро заказывать.

Предыдущее кресло оказалось очень правильным по форме, я катался и без мягкой накладки, никаких неудобств не было.

Новое сиденье еще более удобное будет (я так думаю) за счет прогиба под позвоночник... 

29/03/2010

First assemblage


Собрал сегодня раму с колесами и креслом. Посидел, примерился...

Очень доволен, все как и предполагал.

Вот очень понравилось сегодня:



Disclaimer (типа отмазка)

Сейчас проект "Trike-2" в статусе "сборка"... 

После сборки опытного образца можно будет уже понять, насколько правильна выбранная конструкция...

Если все будет нормально, то следующим этапом будет окраска.

К маю-июню планирую завершить проект и уже наконец покататься...

PS:  т.к. проект в процессе разработки, то и фотографий пока не будет, только словесное описание пройденных этапов. Ну может только вот такие фотографии:


28/03/2010

Ролик

Попробую вот такой ролик сделать, по прикидкам весить должен 122 грамма... Проверю.

27/03/2010

The project "Trike-2" is very close to the first assemblage

The project "Trike-2" is very close to the first assemblage. 

Already the central module with transmission, armchair fastening is completely ready. 

Today has done  steering  for forward wheels.
The pendulum for a back wheel is almost ready, it is necessary to saw distance  tubes for bearings.

Tomorrow intend to collect trike already with wheels.


18/03/2010

Колеса для трайка

Преднее колесо на этом детском трайке - пластиковое.

У "них" оно называется Tuff wheel и/или Mag wheel.

Вот один из ярчайших представителей американских колес:


Skyway

Есть варианты и под диск: 



Вилсет вот такой стоит всего $87 :


17/03/2010

Посылка с батарейкой отправлена...

5 марта платеж за батарейку получен продавцом.

Сегодня посылка с батарейкой появилась в трекере


08/03/2010

LiFePo4 на ebay выйграл.

4 марта не удалось выйграть аукцион на ebay по покупке LiFePO4 48V 10AH (на последней секунде кто-то перебил на USD30). 

Зато  поискав заканчивающийся аукцион, влез в него и также на последней секунде выйграл LiFePo4 36V 15 AH. По количеству элементов одинаково с проигранной батарейкой, даже остаются лишние... И по цене получилось меньше.Все-равно хочу перепаковать по-своему, чтобы расположить за сиденьем трайка.



Сегодня получил от Cammy_CC подтверждение о получении оплаты:
Hi alex,
Thank you for shopping with us.
36v 15ah battery have some size as follow:
270*140*110mm, 210*140*140mm, 270*210*75mm
Please choose the best size for yourself.
By the way,we need you telephone number,that is for the shipping.
The shipping charge you paid is for the surface,it may take 6-8 weeks reach you.
Looking forward to hearing from you.


Сейчас пробую ускорить доставку, письмами обмениваемся...



Fit 36V Motor Wattage: 200 Watts to 600 Watts, 500 Watts suggested
Voltage: 36 Volts
Capacity: 15 Amp Hours
Dimension: 270 x 210 x 75 mm
(If need other sizes, possible to make order, please provide the size 
Weight: 9.5 kg ( 21 lb.)
Charging Voltage: <46>1000 times, >85% capacity.
Lifecycle of single cell: >85% capacity after 1500 cycles, >70% capacity after 3000 cycles.



Колесо вот такое хочется, только никак пока не удается с нашими солнечными друзьями договориться о цене доставки (хотя уже предложены "дилерские цены с дисконтом" на само колесо), что-то пока зашкаливает... 



07/03/2010

История Trike-1 (на русском)


Началось всё в 2004 году, когда мы с друзьями поехали в Норвегию на двух машинах.

После кемпинга около Лаппееранты мы приехали в кемпинг посреди города Oulu (на берегу Ботнического залива).




Мы поставили на полянке палатки, переночевали, а утром около палатки соседей я увидел необычный велосипед: черный, с лежачей посадкой.

Это было что-то типа HP Velotechnik SpeedMashine…

Потом мы поехали дальше в Норвегию, мы проезжали красивейшие места и вспомнил я об этом велосипеде значительно позднее…



Frame Geometry




... лежачий велосипед....

Почему-то захотелось на таком кататься. Не знаю почему, но захотелось.

Изучение темы показало, что серийно производятся такие аппараты только в странах, где уже есть все условия для велосипедистов. Т.е. в Штатах, Франции, Англии и т.д.. Цены тоже не обрадовали, прибавляя к ним еще и пошлину и НДС вообще становилось неинтересно. Есть, конечно же вариант привезти самому, к примеру на машине. Разрабатывал и этот вариант, но в итоге решил попробовать сам. Сделать.

Кататься на чем-то «собранном плохо» не хотелось, поэтому долго изучал по сайтам и фотографиям серийные лигерады и трайки, самодельные конструкции.

По фотографиям прикидывал размеры, сравнивал геометрию разных моделей.

Пришел к мысли, что одноколейный лигерад пока подождет, сначала будет трайк.

Сначала была мысль повторить геометрию трайков KMX, но потом геометрию разработал полностью свою, от KMX остался только квадратный профиль труб рамы.

Первые рабочие чертежи рамы и полностью трайка сделал в январе 2009-го, начал поиски того, кто всё это мне сделает. Гаража у меня нет, поэтому сварку рамы и изготовление оригинальных деталей и компонентов пришлось заказывать, оставляя себе финальную отделку и сборку.

Общение с технологами приводило к тому, что некоторые компоненты полностью перерабатывались, в итоге под изготовление пошел , наверное, 4-й вариант чертежей.

На производстве у меня постоянно пытались вызнать, что же это такое я делаю, я молчал как партизан, в итоге они дали кодовое название этой конструкции «вертолет».

В апреле 2009-го были изготовлены рама и поворотные кулаки:



Рама сварена из алюминиевых труб 40х40х2 .
О конструкции рамы:
т.к. я еще не представлял полностью всю эргономику лежачего велосипеда, я оставил возможность в небольших пределах изменять положение задней подвески и крепления каретки.

Для этого в квадратные трубы были вварены резьбовые втулки, в эти втулки вворачиваются болты, которые фиксируют узлы крепления каретки и заднего маятника из алюминиевых труб диаметром 35 mm.
Посредине рамы приварено крепление для сиденья (в то время я еще не знал точно, каким оно будет, только предполагал крепление поперечной трубы 35 mm.)


Крепление представляет собой часть профиля Siemens.
Поперечная часть рамы оконцована площадками для крепления поворотных кулаков



Поворотные кулаки сделаны из 5-мм стали, для 20-мм. осей колес вварены точеные кольца.
Ось сплошная из стали, диаметром 20 мм., для эксцентриков просверлены отверстия.


Конечно, ось можно было делать и из алюминия, но тогда мне не хотелось рисковать, т.к. я не знал, какие нагрузки она будет испытывать.

Оси рассчитаны на применение со втулками под 20 мм. ось, при этом получилась быстросъемная конструкция, передние колеса легко снимаются.

















Далее пришла пора проектировать сиденье.

Для начала пришлось изучать эргономику и геометрию серийных лигерадов.

Затем нарисованные по фотографиям профили сидений проверял на себе: садился в разные кресла, в которых мне было удобно, фотографировал сбоку, далее по фотографиям делал замеры углов и длин отрезков профиля сиденья.



От мысли купить стандартное от какого-либо серийного лигерада отказался, хотелось самому сделать их алюминия.

Были прикидки и чертежи сиденья из тонких алюм. труб, складного сиденья из листового алюминия…

В итоге от конструкции сиденья с каркасом из труб с натянутой между ними сеткой отказался, спроектировал сиденье из листового алюминия. Конструкция представляет собой набор из продольных и поперечных шпангоутов с шипами, которые встают в соответствующие отверстия в плавно изогнутой по профилю основной накладке.

Заказал лазерную резку всех деталей в фирме в другом городе, сделал перевод денег через блиц-перевод (Сбербанк), через день получил детали в металле. Качество изготовления очень порадовало, детали были вырезаны очень точно (это показала и сборка).









Все было хорошо до тех пор, когда я попытался согнуть накладку по профилю.
Вручную не получилось, пришлось делать импровизированные вальцы.




На фото видны две нижние трубы на роликах и хомут для верхней трубы с прижимным винтом.
Не с первого раза, но я смог справиться и накладку все-таки выгнул по нужному профилю.


На этом фото видны две поперечные трубы 35 мм. для крепления на раме, они замечательно встали в отверстия в продольных шпангоутах (с хорошим натягом).


На продольных шпангоутах сделаны прямоугольные шипы, которые очень точно встали на свои места в накладке.

Далее заклепками поперечные шпангоуты были зафиксированы, вся конструкция уже в таком виде была прочная и стабильная.



Для надежности я отдал кресло сварщику, который проварил места контакта шипов и торцов труб.






Сделал крепления для детского кресла:



Siemens клампер 35 mm. очень хорошо здесь подошел:

Крепление не с первого раза получилось, вот один из вариантов:









После того, как основные узлы были собраны и проверена геометрия , пришло время красить.
После недолгого поиска нашел человека, который очень быстро и качественно окрасил детали.
В качестве основного цвета я выбрал яркий оранжевый цвет, вторым цветом был матовый черный.
Сначала рама была окрашена в матовый черный, затем нужные места закрывали специальным скочем и в таком виде красили оранжевым.










Качество и стойкость окраски меня очень порадовали.

Для кресла была на заказ изготовлена накладка:






Приступил к сборке, начал с поворотных кулаков. В площадки на торцах попречной части рамы ввернул так называемые Rod-end bearing подшипники, по нашему это подшипники скольжения в обойме с резьбовым хвостовиком.



Для поворотных кулаков использовал наконечники под диаметр 8 мм. (сразу скажу, что лучше ставить 10 мм., 8-ми миллиметровые несколько слабоваты, гнется хвостовик..), а для рулевой тяги применил 6-ти милимметровые.

Затем закрепил узлы для каретки и заднего маятника подвески.



Наконец в первый раз собрал трайк на колесах

Для проверки в движении (уже июнь 2009-го) наконец вытащили на улицу то, что получилось





С креслом немного пришлось помучиться, но наконец все встало на место

Как видно на фотографиях, сзади стоит планетарная втулка Shimano Inter8.

Первый выезд на улице сразу же выявил проблемы с линией цепи. При проектировании я этому аспекту уделил не так много внимания из-за того, что надеялся решить эту задачку «по месту». Задачка оказалась не такой простой, пришлось много раз переделывать конструкцию и расположение отжимных роликов.



Цепочка для лигерада немаленькая:

Прямо на улице несколько раз меняли траекторию движения цепи (благо конструкция крепления двух роликов позволяла кардинально менять), наконец стало понятно, что нужно делать








Ролики были переделаны, также были применены трубки в тех местах, где цепь могла касаться рамы. Также первые испытания показали полную неэффективность заднего тормоза (роллерный тормоз для планетарки). Развесовка моего трайка такова, что основной вес приходится на передние колеса и поэтому только передние тормоза могли спасти проект.

Для начала я поставил обычные механические машинки и роторы 180 мм. вырезанные по моему проекту на лазере из 2 мм. стали. Для того, чтобы была возможность тормозить одной ручкой, пришлось изготовить сплиттер для тормозного троса.

В процессе инсталляции тормозных машинок выяснилось, что я накосячил с геометрией крепления машинок, поэтому левая машинка встала только на один болт, пришлось делать временное крепление. С правым креплением тоже были проблемы, но в итоге удалось закрепить. Всё это делалось в очень сжатые сроки, мне хотелось вывезти трайк на испытания в поле, где проводился сейшен.


Откатали в полях вполне удачно, тормоза там не очень-то и нужны были
Затем я опять внес очередные изменения в конструкцию и опять стал испытывать на улице.


При очередном торможении правую тормозную машинку заклинило на диске и диск смяло как фольгу.

Пришлось менять передние диски на обычные 160 мм., при этом до кучи сменил механические машинки на гидравлику.

На раздельную гидравлику, т.к. привод на две машинки от одной ручки – на практике это плохая идея.



Также в очередной раз было переделано крепление и положение ролика, теперь уже только один ролик остался.



Крепление амортизатора тоже не оставалось стабильным, подбирал положение вместе с изменением линии прохождения цепи







Еще один эксперимент: Combined chaintube









Эксперимент в принципе удался .







Также попутно был сделан флаг, для того, чтобы низкий трайк начали замечать водители.

Интересно было смотреть за реакцией водителей, которые, пробираясь по дворам, замечали перед собой такую конструкцию.






Тем, кто не сразу замечал, помогал AirZound, для крепления которого (а также зеркала и фонарика) сделал консоль





Наконец решились выехать компанией на дистанцию немного длиннее, чем круги около дома...


Максимальную скорость по прямой комп показал 49,4

Проехали за эту вылазку немного - 21,87 км.

Честно говоря, устал я очень за эти 21 километр. За спиной в кресле сидел сын, по горизонтали ехалось нормально, под горку очень даже весело, но вот подъем в горку, даже небольшую был очень тяжким. Ну очень тяжким, я весь был мокрый от пота. Так и хотелось слезть и повести его рядом с собой… Наверное в контактах может было бы полегче, не знаю, буду пробовать потом. Уже тогда начал продумывать вариант установки электрического мотор-колеса …

Затем еще раз поехали кататься. При проезде очередного поворота на нас бросились собаки, пришлось тормозить «в пол», аж трайк с сидящим сзади в кресле сыном встал на дыбы на передние колеса. Собаки успели ретироваться, пока я хватал камни, все успели без потерь сбежать. Потери были у нас: поперечную часть рамы «повело» труба 40х40х2 оказалась слабовата для таких нагрузок.
Мы все-таки докатались в этот день,

а потом рама ушла на доработку и укрепление:






Раму я распилил, вставил в поперечину конструкционный профиль Siemens.
Вольно или невольно получилась разборная конструкция и теперь уже не надо было снимать колеса с поворотных кулаков – достаточно стало правую и левую половинки поперечины снимать прямо в сборе с поворотными кулаками и колесами. Идея ? Идея …

Далее рама побывала сначала в лапах сварщика а затем и порошковоокрасчика:








Еще проект: Мягкий тент для лигерада


Наконец пришло время и отдохнуть, поехали [ недалеко ] отдохнуть. С трайка снял колеса, раму в таком виде прикрутил на багажник.
В кемпинге собрал трайк:









Покатались славно, через две недели вернулись.
После этого вытаскивал трайк на улицу уже только в феврале, немного пошалили...


Вот так смогли перевернуть трайк на льду

Честно если, то хочется иногда покатать на длинные дистанции...
Но спортсменом-лосем не был никогда. У меня все больше пока прогулочные выезды по городу.
Я пока сильно ограничен тем, что сына приходится таскать на связке, он пока не готов к самостоятельной езде (жду, пока он сам этого захочет)...
А на выезды на многодневные покатушки элементарно времени не хватает, максимально на что хватает - после работы в покататься по ночному городу, примерно 16-20 км..


У меня все пробеги небольшие, в день не более 40 км.
Трайк выезжал, наверное, раз пять по 25 км. И плюс в Финляндии километров 40...


Покатушек было немного, после каждой что-то изменялось в конструкции, даже некоторые узлы заново рисовал и отдавал в лазерную резку и т.д..
По окончании летнего сезона принялся на основании полученного опыта за разработку второго "трайка" (квадра, точнее).
В прошлом году "второй" был испытан, сейчас продолжаю его модернизацию.

Размеры первого трайка




Характеристики трайка:

Frame & Geometry
Frame Reah alu. 6061 frame
Overall width (820 mm)
Overall height (796 mm)
Overall length (2000mm - 2320mm)
Seat angle adjust 32 - 40 degrees
Seat type Reah hard-shell alu 6061
Bottom bracket height 12.8" - 16.1" (330mm - 400mm)
Turning circle (5 m)
Overall Weight (25.1kg)
Colour Reah Orange and matte black
Ground clearance (ride height adjusted) (98 mm)
Suspension
Front suspension -
Rear Suspension - rear shock adsorber
Wheels & Tyres
Rear Rim Alex DA22
Rear Hub Shimano Nexus Inter 8
Front rims WTB Dual Duty
Front Hubs WTB LaserDisc SuperDuty
Rear Tyre WTB WeirWolf Comp
Front Tyres Michelin XC Dry 2
Components
Front brakes Tecrto Auriga comp
Parking Brake - Nexus Roller brake
Front Derailleur -
Rear Derailleur Shimano Nesus
Chain SRAM-8
Idler Reah custom heavyweight with sealed roller bearings
Chain tube Reah Custom not so low friction
Stem Reah custom
Non-Standard fit Accessories
Flag Reah reflective with smile
Mirror Reah custom (Japanese off-road car mirror)
Accesory Mounts
Child seat mount Reah custom
Frame colour Matte black and orange under a varnish


PS этот текст был раньше опубликован здесь